hay una diferencia entre ello:el hip-hop en realidad no es solo un genero, es una cultura (asi como lo es el pop, que es un genero y una cultura amplia a la vez).
Como en cada cultura el hip-hop tiene sus propias expresiones artisticas, las cuales se definen en: Baile (que lo representa el break dance), Pintura (cuya máxima expresión es el graffiti) y finalmente Música (que es la música basada en bits de bateria, que llamamos RAP).
Por lo tanto y pese a que MTV los diferencia como generos cada uno, debes entender que antes de ser un tipo de musica el hip-hop es una cultura.
Y si los quieres diferenciar como generos musicales el rap tiene un sonido caracteristico que es el bit de bateria que se repite en acordes de tiempo, y el hip-hop es un sonido mas libre que experimenta sonidos (tribales, pop y ultimamente rock) destacando el dance y el R&B (rhythm and blues, otro género precursor del rap).